原厂MITSUBISHI 三菱电机 旋转伺服电机
MITSUBISHI 三菱电机 MELSERVO-J5 系列 AC 伺服系统，包含伺服放大器与 HK 系列旋转伺服电机，标配 26bit 无电池绝对值编码器，支持多种工业总线。产品适配精密自动化、光学检测、半导体设备，定位稳定，布线简洁

原厂MITSUBISHI 三菱电机 旋转伺服电机

原厂MITSUBISHI 三菱电机 旋转伺服电机

MITSUBISHI 三菱电机 MELSERVO-J5 伺服系统，由伺服放大器与 HK 系列旋转伺服电机组成，是面向工业自动化场景开发的新一代伺服定位成套产品，适配各类精密定位设备运动控制需求，广泛应用于 3C 加工设备、半导体检测装置、光学仪器、实验室自动化设备、小型机床、包装设备等场景。整套系统分为伺服放大器（伺服驱动器 / 伺服控制单元）与配套旋转伺服电机两大组成部分，二者搭配使用，构建闭环运动控制系统，实现工件精准定位、速度调节、力矩控制。

伺服放大器作为整套系统的控制驱动核心，接收上位控制器下发的运动指令，完成电流环、速度环、位置环运算，输出驱动电能，带动配套旋转伺服电机运转。本次涵盖的 MR-J5 系列伺服放大器包含单轴、双轴、三轴多类型产品，不同硬件型号支持不同总线协议，包含 CC-Link IE TSN、脉冲模拟、SSCNETⅢ/H 等多种通讯方案，可匹配不同客户现有控制系统。MR-J5-G 系列支持 CC-Link IE TSN 工业实时总线，多轴同步时序稳定；MR-J5-A 为脉冲模拟接口版本，适配传统脉冲控制上位机；MR-J5-B 适配 SSCNETⅢ/H 总线；MR-J5D 系列为多轴一体化驱动单元，可同时驱动多台伺服电机，节省控制柜内部安装空间，简化布线；MR-CM 系列为配套电容模块，用于母线储能，提升系统在负载波动场景下运行稳定性。同型号带 - N1 后缀版本，为硬件定制细分版本，适配特定设备安装与电气要求。

HK 系列旋转伺服电机为 MELSERVO-J5 系统配套旋转执行部件，全部为 2 相永磁同步旋转伺服电机，标配 26bit 无电池绝对值编码器，设备断电后，编码器依旧可以保存位置数据，无需额外配置电池，降低后期维护工作量。HK 系列细分为 HK-KT、HK-MT、HK-RT、HK-ST 四大子系列，依靠转子惯量进行区分，方便客户根据负载工况选型。HK-KT 属于小容量低惯量机型，功率覆盖 50W 至 2kW，是自动化设备常规选型型号，通用性较强；HK-MT 为超低惯量高速机型，最高转速可达 10000rpm，适合需要高频启停、高速往复运动的机构；HK-RT 为中容量超低惯量机型，功率区间 1kW~7kW，兼顾转速与力矩输出；HK-ST 为中容量中惯量机型，适合负载惯量偏大、需要稳定持续力矩输出的机构。

核心参数汇总表

选型要点

1. 负载力矩核算：核算机构持续负载力矩与峰值力矩，选型电机额定力矩大于持续负载力矩，最大力矩满足瞬时冲击负载。

2. 惯量匹配：对比负载惯量与电机转子惯量，低惯量机型适合轻负载高速启停；中惯量机型适配大负载、平稳运行场景。

3. 总线匹配：确认上位控制系统总线类型，对应选择 G/A/B 不同接口伺服放大器；多轴定位场景优先选用 MR-J5D 多轴驱动单元，减少柜体布线。

4. 附加功能：根据需求选择带电磁刹车或者无刹车电机，垂直安装机构建议选用带刹车型号，断电锁定负载。

5. 供电电压：区分 AC200V 低压版本与 AC400V 高压版本，匹配现场供电回路。

应用用途

整套 MELSERVO-J5 伺服系统可用于各类自动化定位场景。半导体行业用于光学检测平台、晶圆微调机构；3C 自动化行业用于零件装配、点胶、检测工位；实验室设备用于样品精密位移调节；包装设备用于物料输送、裁切定位；小型机床用于进给轴控制；也可用于环保设备、检测仪器的运动控制单元。整套系统支持全闭环控制功能，搭配外部光栅尺，进一步提升定位精度，满足高精度定位工况需求。系统支持功能安全相关功能，可配置安全停止信号，提升设备运行安全水平。一体化单缆接线方案，动力线缆与编码器线缆整合为一根线缆，减少现场接线数量，降低接线故障概率，缩短设备装配调试周期。